Introdução: Conforme a Lei federal 9.263/96, o planejamento familiar faz parte das atividades realizadas diariamente na Atenção Primária à Saúde e caracteriza-se como direito de todo o cidadão a um conjunto de ações de regulação da fecundidade, que garanta direitos iguais de constituição, limitação ou aumento da prole pela mulher, pelo homem ou pelo casal. Objetivo: Sendo assim, esse trabalho objetiva buscar a compreensão das dificuldades encontradas em uma unidade básica de saúde relacionadas ao planejamento familiar, bem como descrever a experiência dos/das estudantes e preceptores no serviço voltado à temática. Metodologia: Para isso, foi realizado o relato de experiência dos estudantes do Programa de Educação pelo Trabalho para Saúde (PET-Saúde) e de profissionais tanto do Núcleo de Apoio à Saúde da Família (NASF) quando da Unidade Básica de Saúde (UBS) sobre ações de planejamento familiar realizadas no município de Nova Floresta – PB. Resultados: Durante o acompanhamento das consultas realizadas pelos profissionais de Enfermagem e Serviço Social, os/as estudantes vivenciaram a realidade do trabalho interprofissional de planejamento familiar em um município de pequeno porte, observando, além de sua importância, os obstáculos e as dificuldades da abordagem, ressaltando a importância da construção de ambientes para o diálogo para conferir à população informações e autonomia, garantindo êxito em intervenções de planejamento familiar. Conclusão: Assim, evidencia-se a importância da intervenção de uma equipe multidisciplinar para superação de intempéries e planejamento de estratégias adequadas ao acolhimento da população e à adesão aos serviços de planejamento familiar.