Introdução: A visita domiciliar é uma prática oferecida pelo Sistema Único de Saúde (SUS) é composta por equipe multiprofissional, se constituindo como um elemento aliado à perspectiva global em saúde defendida e promovida pelo SUS, de modo que permite a aproximação dos serviços de saúde com a realidade vivenciada pelos usuários de saúde, e ampliando a compreensão do modo com que os condicionantes sociais e os contextos familiares influenciam diretamente as questões de saúde e bem estar dos usuários dos serviços. Objetivo: Este trabalho tem como objetivo demonstrar a importância da atividade de visita domiciliar como estratégia de intervenção de saúde, bem como também uma ferramenta para o fortalecimento do serviço de saúde e a comunidade. Metodologia: Este trabalho trata de um relato de experiências vivenciadas pelos estudantes e discentes do PET-Saúde, junto aos preceptores dos serviços de assistência em saúde da Estratégia Saúde da Família (ESF) e o Núcleo de Apoio à saúde da Família (NASF), no município de Nova Floresta-PB, no tocante às visitas domiciliares realizadas entre os meses de agosto e novembro de 2022. Resultados: As visitas domiciliares propiciaram a elaboração e execução de planos terapêuticos mais condizentes com a realidade dos indivíduos; bem como permitiu a troca de conhecimento multiprofissional; a experiência do trabalho em equipe; proporcionou reflexões a respeito da importância da realização das visitas domiciliares aos usuários e serviços; o exercício da leitura crítica da realidade acerca das dificuldades e benefícios encontrados pela comunidade e serviços de saúde na busca pela construção de uma assistência em saúde ampla, voltados aos aspectos biológicos, sociais e psicológicos, bem como os seus contextos de inserção. Conclusão: Dessa forma, a Visita Domiciliar atua como ferramenta de conhecimento, planejamento e intervenção que previne e promove saúde e qualidade de vida aos usuários do SUS. É importante destacar que os serviços de saúde não atuam de forma isolada de outras políticas de assistência ou de fins educacionais, de modo que parcerias com outros serviços ou instituições podem ser formadas a fim de alcançar objetivos benéficos a ambos, a exemplo da parceria que resultou na construção deste trabalho, entre o Programa de Educação pelo Trabalho para Saúde (PET-Saúde) da Universidade Federal de Campina Grande (UFCG), campus Cuité, e a Secretaria Municipal de Saúde do Município de Nova Floresta.