Introdução: A Estratégia Saúde da Família deve ser um serviço resolutivo e baseado no trabalho interdisciplinar e na valorização dos diversos saberes. Para tanto, é necessário que exista um planejamento em saúde por parte da equipe. Nesse contexto, insere-se o Programa de Educação pelo Trabalho para Saúde, com o objetivo de contribuir para o aperfeiçoamento do trabalho interdisciplinar em saúde planejado e realizado, a partir da integração entre ensino, serviço e comunidade. Objetivo: relatar as experiências vivenciadas por um grupo tutorial do eixo assistência do PET-Saúde do CES/UFCG em sua integração com a equipe de uma UBS do município de Cuité, para o desenvolvimento de ações de planejamento, visando à promoção da saúde, a prevenção de doenças e a assistência ao indivíduo, família e comunidade. Metodologia: Trata-se de um relato de experiência, de abordagem qualitativa, baseado nas vivências de um grupo tutorial do eixo assistência do PET-Saúde do CES/UFCG em sua integração com a equipe da UBS Raimunda Domingos de Moura do município de Cuité, Paraíba, nos meses de agosto a dezembro de 2022. Resultados: descreveu-se ascontribuições do planejamento em saúde e do trabalho interdisciplinar para a gestão da equipe da ESF, e para o atendimento das necessidades da Comunidade, assim como as contribuições da integração entre ensino e serviço para a formação profissional de estudantes de Enfermagem e Nutrição. Conclusões: A integração da equipe da UBS com o PET-Saúde contribui para a formação exímia dos graduandos, possibilitando o desenvolvimento de profissionais com perfil capaz de desempenhar o cuidado com maior potencial resolutivo às demandas sociais.
